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}

myservo_pos = 0;

//convertion ascii to integer

for (int i = 0; i < temp.length()-1; i++)

{

myservo_pos = (myservo_pos * 10) + temp.charAt(i) -

'0';

}

Serial.println(myservo_pos);

myservo1.write(myservo_pos);

SPI_Uart_print("OK");

Flush_RX();

inc_data_all = "";

}

if (inc_data_all.indexOf("photo") != -1)

{

if (inc_data_all.indexOf("photo=1") != -1){

photo = 1;

}

else{

photo = 0;

}

inc_data_all = "";

SPI_Uart_print("command-OK");

}

if (inc_data_all.indexOf("servo=") != -1)

{

if (inc_data_all.indexOf("servo=1") != -1){

servo = 1;

}

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